DD马达的优点：不需要回原点：使用值编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。高刚性：径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。不需要维护：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。DD是直接驱动电机的驱动，这种电机称为直接驱动电机。沈阳大孔径DD马达

直线电动机。直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。沈阳DD直驱电机DD马达简化了设备空间，并且中空孔走线使配线更容易。

DD马达与普通伺服电机的区别：普通伺服电机，也称为执行马达，被用作执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在电机轴上。它分为两种类型：直流和交流伺服电机。原理是当信号电压为零时，不旋转，随着转矩的增大，速度均匀下降。转矩电机/DD马达是以转矩为控制方向的马达。采用开环控制方法。它的主要特点：柔软的机械特性可以堵塞。当负载转矩增加时，自动降低转速，增加输出转矩。当负载转矩为一定值时，可通过改变马达端电压来调节转速。普通伺服电机可以采用转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向。采用闭环控制方式，控制精度高。其主要特点是：当信号电压为零时，无旋转现象，速度跟随。转矩随匀速增大或减小，转动惯量较小，可用于定位。

DD马达的结构特点:力矩电动机。直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。交流力矩电动机分为单相和三相两种，分别是从单相感应电动机和三相感应电动机的基本系列派生的，结构和安装尺寸与基本系列一致。不同之处在于，其转子导条通常采用较高电阻率的材料，如黄铜、纯铜、铝锰合金等，转子电阻较普通感应电动机大得多，因而其机械特性与普通感应电动机明显不同。DD马达提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。

直接驱动电机（DDR）是一种直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。DD马达（力矩电机）的特点是具有软的机械特性可以堵转当负载转矩增大时能自动降低转速同时加大输出转矩当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速但转速的调整率不好，因而在电机轴上加一测速装置配上控制器利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比来自动调节电机的端电压使电机稳定，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。扁平式DD马达报价

DD马达作为伺服产品的延伸，除延续了伺服电机的优良特性以外，不用连接减速机，直接与负载相连。沈阳大孔径DD马达

DD马达(力矩电机〉还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性，起动（堵转）转矩大，故可应用在启闭闸（阀〉门以及阻力矩大的拖动系统中﹔也可利用其起动(堵转）转矩大，起动（堵转）电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。DD马达(力矩电机）的特性:1，由于采取了直驱方式，所以并没有常规伺服系统的机械回差问题。2，典型的特性就是高扭矩，低转速，以及极高的定位以及重复定位精度。我所接触的DD马达，扭矩通常在300-600Nm之间，转速通常都不超过100RPM，定位精度都是在角秒级（当然是进口的了〉。但是也有一些小型的力矩电机，输出扭矩在50-100Nm，但是绝大多数限制在国内销售。3，极高的加速能力。4，力矩电机还有无框架结构，这种类型的DD电机，其扭矩通常能达到上万Nm。沈阳大孔径DD马达

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