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1.3、地图界面地图界面主要显示二维码AGV构建的环境地图、导航定位信息。—返回箭头:按下返回主界面。—信息:显示二维码AGV导航定位的信息。—地图:显示二维码AGV环境地图的ID、名字和地图。1.4、数据界面显示二维码AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。—返回箭头:按下返回主界面。—CPU使用率:二维码AGV运动控制器的CPU使用情况。—车体型号:显示具体的车型。—软件版本:二维码AGV运动控制器的软件版本。—芯片内存剩余:二维码AGV运动控制器的内存剩余量。—脚本状态:显示二维码AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。—里程计坐标:二维码AGV的里程计坐标(x、y、z)—无线WIFI:显示二维码AGV连接网络的无线IP地址。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,欢迎您的来电!山西搬运二维码AGV
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。长春二维码二维码AGV深圳嘉明特为您供应二维码AGV,期待您的光临!
2.4、二维码AGV信息窗口点击窗口中的二维码AGV信息,弹出二维码AGV信息窗口,可以查看和设置二维码AGV的基础信息。—添加:新增加麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),双击二维码AGV的名字可以对二维码AGV进行重命名,单击二维码AGV的名字,会显示二维码AGV的基础信息。—地址:显示二维码AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的二维码AGV网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示二维码AGV的基本信息。其他信息可以忽略,不用操作。2.5、路线属性窗口点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置二维码AGV的路线信息。属性:—路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合)—路线长度:显示选中的路线长度—命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字
3.1、使用前检查为了叉车二维码AGV的安全运行及保证二维码AGV能够正常启动,开始使用叉车二维码AGV前,必须作仔细的检查。1)急停按钮复位检查确保叉车二维码AGV上的所有急停按钮处于释放的状态2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况,如果有,停止使用,启动叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),根据语音提示和车载触摸屏排除问题,再投入正常使用。3)检查叉车二维码AGV是否处在启动点(地面上的启动区域内)确保叉车二维码AGV处在启动点,如果不是,启动叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),切换到手动模式,手动控制叉车二维码AGV到启动点上。3.2、开机操作1)打开钥匙开关,“OFF”表示断开,“ON”表示接通。2)拔起急停断电开关。3)叉车二维码AGV自动启动,等待叉车二维码AGV发出提示“已启动”,表示启动成功,进入空闲状态,等待调度系统的调度。3.3、关机操作1)按下急停断电开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车二维码AGV无法使用)关闭钥匙开关(关闭控制箱中的运动控制器和车体电源,叉车二维码AGV无法使用)深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!
2.13、脚本列表窗口点击窗口中的脚本列表窗口,弹出脚本列表窗口,显示二维码AGV中的脚本。2.14、工程设置设置软件工程项目,目前该功能不能使用,等待后续升级四、项目配件1、搭建网络现场搭建无线局域网,覆盖二维码AGV作业的区域。为叉车二维码AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成,AP采用MOXA或者TPlink的。测试网络问题,可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台,通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 二维码AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!盐城视觉导航二维码AGV多少钱
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1.2、操作操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。—开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车二维码AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图—暂停建图:暂停构建环境地图—保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑—显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据—上传地图:将构建好的地图上传到叉车二维码AGV上—下载地图:从叉车二维码AGV上下载地图到软件上—检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装山西搬运二维码AGV
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冲压拉伸模具是加工板材的设备,不同的生产工艺可以生产出不同的产品,为了方便大家的了解,见天我就先给大家分享一下该设备的两种不同的工艺: 冲压包括冲裁和成形两种,其中冲裁指去除材料 。
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厨房家具:厨房家具整体厨房概念先于全屋定制家具在全球风靡,全屋定制家具在整体厨房的基础上发散到全屋家具定制,厨房家具由整体橱柜就囊括了,细节部位包括冰箱、灶台、灶具、储物空间、烤箱、微波炉等等,整体橱 。
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气相色谱和液相色谱相比各有什么特点呢?分析对象:GC所能直接分离的样品是可挥发、且热稳定的,沸点一般不超过500℃。据有关资料统计,在目前已知的化合物中,有20%~25%可用GC直接分析,其余原则上均 。
创意厕所的设计理念包括以下几个方面:1、空间利用:创意厕所的设计注重充分利用空间,使得厕所空间不再局促拥挤,而是更加宽敞舒适。2、材料选择:创意厕所的设计注重材料的选择,以保证安全、卫生和舒适性。3、 。
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